Thuật ngữ "Cơ sinh học - biomechanics" (1899) và "Cơ cấu cơ sinh học - biomechanical" (1856) do Nikolai Bernstein[citation needed] đưa ra từ chữ Hy lạp cổ đại βίος bios "sống" và μηχανική, mēchanikē "mechanics -Cơ học", nhằm chỉ việc nghiên cứu các nguyên lý cơ học của các bộ phận cơ thể sống, một cách chi tiết về sự dịch chuyển và cấu trúc của chúng.[3]